Syn slavného kladenského brankáře v hráčské kariéře toužil spíše góly dávat, byl klasickým střelcem. Jako mladík uchvátil fanoušky 31 brankami v sezoně, kdy Kladno spadlo do národní ligy. Také jeho poslední sezona 1992/93 stojí za povšimnutí. Tehdy dal už v nejvyšší soutěži ve 38 zápasech 17 gólů a lepší byl tehdy jen Miroslav Mach (23), ačkoliv v týmu váleli i šikovní mladíci Vejvoda, Patera či zkušenější Eichenmann s Gardoněm.

Vojta patřil k nemnoha vrcholovým sportovcům, který vystudoval vysokou školu a také na ní později přednášel. Stal se uznávanou personou a zároveň také trénoval. S úspěchem třeba Beroun nebo Liberec, pak také svoje rodné Kladno. K dispozici měl většinou slabší týmy, a tak dvakrát sezonu nedokončil, ale zažil i úspěchy.

V době výluky v NHL vedl Dream Team Kladna s Jágrem, Plekancem, Tlustým, Židlickým či T. Kaberlem, po jejich odchodu pak dokázal s Kladnem vyřadit Pardubice z předkola play-off a v další sezoně s podceňovaným mužstvem také došel do předkola a tam vypadl s Brnem.

Úspěchy sbíral také na zajímavých zahraničních štacích. V roce 2005 se mu povedlo vyhrát s chorvatským Záhřebem ligu, ale hlavně s chorvatskou reprezentací vybojoval postup na MS I. divize. A o dva roky později v lotyšské lize s týmem ASK Ogre skončil na druhém místě a stal se trenérem roku.

Metodik českého hokeje, garant vzdělávání v oblasti LH FTVS UK, VOŠ ČUS, FTK MU a předseda metodické komise Českého hokeje prožil zajímavou kariéru spjatou hodně s hokejem. A nabízíme i několik zajímavých čísel. Jako hráč působil v Kladně mez lety 1981 a 1992, v tou období sehrál 334 soutěžních zápasů a dal v nich 121 branek (56 v nejvyšší soutěži, 4 v kvalifikaci, 61 v nižší soutěži). Ostatních duelů má zapsáno 156 a 75 branek. 

Svůj první zápas odehrál v posledním kole sezony 81/82 - 19. března 1982 proti Plzni nahradil od druhé třetiny Adolfa Beznosku. Do posledního duelu naskočil 21. března 1992 v 5. čtvrtfinále na ledě Dukly Trenčín. Tehdy hrál jako lídr mužstva v prvním útoku a od třetí třetiny ho nahradil David Čermák, mimochodem také později trenér Kladna. 

Jako hlavní trenér Kladna ho vedl Zdeněk Vojta do celkem 168 zápasů.