Historie cyklistiky na Kladensku se začala odvíjet v 80. letech 19. století. Na místních cestách bylo možné potkat první odvážné cyklisty na vysokých kolech např. od pražské firmy J. Kohouta, slánské V. Michla či kladenské K. Hlavsy.

Postupem doby začaly vznikat Kluby velocipedistů, jejichž členové se zasazovali o šíření nového sportu, přičemž mezi ty nejaktivnější se řadily Klub velocipedistů ve Slaném a v Kladně, později německý cyklistický klub Deutscher Radfahrer Klub Kladno a kladenský Dělnický klub cyklistů.

Kolo se pomalu začalo stávat lidovým dopravním prostředkem. Mezi vystavenými exponáty najdete například vysoké kolo od smíchovské firmy Jana Kohouta či závodní speciál Karla Hlavsy z roku 1884, první kladenský nízký bicykl z roku 1887 nebo tricykl, který do lánského zámku dovezl kníže z Fürstenbergu.