Bývalý hokejový dorostenec Kladna přesedlal právě v dorosteneckém věku na hokejbal a brzy se vypracoval ve vynikajícího obránce. V roce 2009 A týmu pomohl k historickému prvnímu titulu mistra republiky a dokonce v semifinálovém dramatu s Plzní vstřelil jeden 
z nejdůležitějších gólů celého play-off.

Bohužel pár měsíců po tomto úspěchu vážně onemocněl 
a svůj boj se zákeřnou chorobou prohrál.

Hokejbalisté, ale nejen oni, se s Martinem Panenkou rozloučí ve středu 
v poledne v Městské hokejbalové aréně v Kladně v blízkosti zimního stadionu.