Lípa je potomkem starého stromu, který stál na památném místě poblíž kapličky ve Vlčicích a byl 28. dubna 1944 na sklonku druhé světové války svědkem letecké bitvy nad Jindřichovým Hradcem.

„Do jejího stínu dopadl bombardér Liberátor 15. letecké armády USA, sestřelenými německými stíhačkami. V troskách letounu zůstalo 9 letců – obránců demokracie. Lípa z památného místa byla zasazena na počest a památku těchto padlých hrdinů, připomínku a varování pro další generace,“ řekl při slavnostním aktu starosta Královic Luděk Šofr.

Sváteční události byly přítomny významné osobnosti, stejně jako místní obyvatelé a hosté z okolí. Zasazení se zúčastnil také významný český botanik Václav Větvička. Pozvání přijal a místním zazpíval i zpěvák Standa Hložek, vystoupily děti z královické mateřinky. Moderování akce se ujal Standa Berkovec. Mezi hosty nechyběl dále spisovatel Václav Kýzl, ani autor Královické hymny Jaroslav Ulrich z Podzně a další pozvaní.

Kromě této lípy zasadí v dohledné době Královičtí ještě dalších sto lip v aleji, které si mohou zájemci adoptovat a o stromky sami pečovat.